)
1 / 3Low cost robots for universitys
)
)
Hardware Price:
Build
DIY
DOF
3
Education project
Lukisan Trajektori dengan Robot Delta igus: Ketepatan dalam Robotik Akademik
Sebagai sebahagian daripada tesis sarjana, seorang pelajar berjaya membangunkan dan melaksanakan kaedah trajektori berasaskan sasaran dan waypoint pada robot Delta igus. Dilengkapi dengan pen, robot itu melukis corak kompleks seperti spiral, bunga, dan logo IGMR dengan mahir. Dipasang dalam sel robot, sistem ini mengintegrasikan kinematik Delta 3 paksi, disokong oleh pengawal tersuai yang ditempatkan dalam kabinet kawalan yang mengandungi logik bekalan kuasa, kawalan motor stepper, dan bekalan kuasa beban.
Apakah Aplikasinya?
Projek ini menunjukkan penggunaan robot Delta untuk lukisan tepat dan kawalan gerakan berasaskan trajektori, yang boleh digunakan dalam penyelidikan akademik, pembuatan prototaip, dan industri kreatif.
Apakah Kelebihan Penyelesaian Ini?
Pembangunan Akademik: Membolehkan pembelajaran inovatif dan pertumbuhan teknikal untuk pelajar.
Ketepatan Tinggi: Kinematik Delta memastikan pelaksanaan trajektori yang tepat dan boleh diulang.
Reka Bentuk Padat: Sel robot bersepadu memudahkan keperluan ruang.
Apakah Kelebihan Robot Ini?
Robot Delta igus menawarkan fungsi lanjutan:
Gerakan 3 Paksi: Ideal untuk corak kompleks dan tugasan berasaskan trajektori.
Pengawal Tersuai: Membolehkan pengaturcaraan fleksibel dan aplikasi tersuai.
Komponen Boleh Dipercayai: Bahan igus tanpa penyelenggaraan memastikan ketahanan.
Berinovasi dengan Robotik Berasaskan Sasaran dalam Akademia
Integrasi teknologi robot Delta igus dalam persediaan akademik ini menyerlahkan potensinya untuk aplikasi kreatif dan teknikal. Dengan menawarkan ketepatan, kebolehsuaian, dan ketahanan, projek ini menetapkan penanda aras untuk pembelajaran amali, penyelidikan, dan inovasi masa depan dalam pengaturcaraan trajektori dan seni robotik.
1 Components
)
)
)
)
)
)
)
)
