Robot delta 3 paksi | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Variants: Dengan pengawal kabinet iRC

Item no.: RBTX-IGUS-0037

Robot Delta Berkelajuan Tinggi untuk Tugasan Pick & Place yang Tepat

Robot Delta drylin® DLE-DR-0001 menawarkan kebolehulangan ±0.5 mm dan sehingga 60 pick/min dalam ruang kerja 360 mm. Dengan muatan 5 kg, kelajuan 3 m/s dan pecutan 60 m/s², ia dibina untuk operasi pantas dan tepat.

Dikawal melalui pengawal motor Dryve D1 yang menyokong Modbus TCP, CANopen dan I/O digital/analog. Integrasi lancar dan tidak memerlukan pemasangan perisian. Aksesori pilihan seperti kit pencetus dan pin kalibrasi memudahkan persediaan.

Disyorkan untuk pick & place, pengisihan, pembungkusan dan automasi makmal. Sesuai untuk pengguna industri, makmal penyelidikan dan PKS yang mencari automasi cekap dan penyelenggaraan rendah.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Termasuk igus® Robot Control

Termasuk igus® Robot Control

Set ini membolehkan anda mengawal lengan robot robolink®. Dengan perisian yang berkaitan, anda boleh memprogram dan menggerakkan robot melalui antara muka pengguna grafik. Ciri utama:

  • Sistem kawalan modular berdasarkan rel top-hat (DIN), mudah dikembangkan

  • Gerakan lancar dengan 1/256 mikrolangkah

  • Operasi penjimatan tenaga dengan kawalan arus adaptif: teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep

  • Persekitaran kawalan dan pengaturcaraan intuitif dengan antara muka pengguna 3D interaktif

  • Arahan pengaturcaraan seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop dll.

  • Antara muka ke komputer jauh melalui TCP/IP

  • Pakej ROS tersedia

  • Kabinet kawalan

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Muat Turun Percuma

Muat turun sekarang dan cuba terlebih dahulu

Muat turun perisian sekarang secara percuma. Ini membolehkan anda membiasakan diri dengan antara muka pengguna dan fungsi sebelum anda membeli komponen. Dengan Digital Twin, anda mendapat gambaran keseluruhan tentang kemungkinan robot anda. (Keperluan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 percuma, port Ethernet, storan percuma 500 MB)

Muat turun sekarang: Percuma

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Bidang aplikasi tipikal

Robot Delta daripada igus® tersedia sebagai varian 2 paksi atau 3 paksi. Ia sesuai untuk pick and place, pengambilan dari tali sawat dan tugasan menyusun dalam ruang tiga dimensi. Bersama dengan gripper atau cawan sedutan dan sistem penglihatan, tugasan bin picking boleh dilaksanakan dengan sangat pantas.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Handheld pilihan dengan skrin sentuh

Pilih persediaan yang sesuai untuk anda.

Anda boleh mengawal robot sama ada daripada PC Windows 10 anda atau daripada handheld pilihan dengan skrin sentuh. Pada PC, robot boleh diprogramkan melalui antara muka pengguna grafik. Dengan handheld, anda boleh mengawal robot dengan kayu bedik dan memulakan program melalui skrin sentuh. Selain itu, anda juga boleh menyambungkan gamepad ke PC Windows anda untuk kawalan sebagai alternatif kepada handheld. Dengan handheld ini, robot berjalan secara autonomi tanpa komputer selepas diprogramkan melalui PC Windows.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌