Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: Robot Mudah Alih Omnidireksional Berprestasi Tinggi dengan Reka Bentuk Modular Sedia AI

Maklumat Teknikal myAGV Pro menawarkan muatan 50 kg, kelajuan puncak 1.5 m/s, dan pusingan jejari sifar dengan sistem mobiliti omnidireksionalnya. Ia dilengkapi casis logam yang teguh, roda Mecanum pilihan, suspensi bebas, LiDAR 2D/3D, dan modul penglihatan dwi-kamera. Ia menyokong kecondongan 10°, pengecasan automatik, dan dioptimumkan untuk operasi stabil dalam persekitaran dalaman yang kompleks.

Perisian, Antara Muka dan Integrasi Pra-pasang dengan Ubuntu 22.04 dan ROS2 Humble, platform ini menyokong algoritma SLAM seperti Gmapping, Cartographer dan RTAB-Map, serta simulasi RViz dan Gazebo. Ia menawarkan antara muka piawai termasuk RS232, USB, Ethernet dan HDMI, dan berintegrasi dengan lancar dengan lengan robot seperti myCobot 320, myCobot Pro 630 dan myArm M750. Kawalan boleh dilakukan melalui joystick, API Python/C++ atau UI visual

Bidang Aplikasi Sesuai untuk automasi logistik, penyelidikan, latihan AI terwujud, tugasan rumah pintar dan pendidikan