Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML menggabungkan muatan 3 kg dengan capaian 922 mm, memberikan ruang kerja yang lebih luas dalam kelas prestasinya. Ini membolehkan kawasan kerja yang lebih besar diliputi tanpa memerlukan robot yang lebih berat atau memakan lebih banyak ruang. Dengan berat hanya kira-kira 11.25 kg dan tapak pemasangan padat 128 mm, kobot ini sesuai untuk aplikasi yang ruang pemasangannya terhad. Ia boleh dipasang di lantai, dinding atau siling, membolehkan reka bentuk sel automasi yang fleksibel. Aplikasi biasa termasuk pengendalian mesin, operasi pick-and-place, proses pemasangan, serta pemeriksaan dan automasi makmal yang melibatkan benda kerja dan efektor hujung yang ringan.

Ciri utama FR3-WML ialah julat putaran lanjutan ±360° pada paksi keenam. Kebebasan pergerakan tambahan ini memudahkan orientasi alat dalam aplikasi yang melibatkan geometri melengkung, kimpalan keliling atau kawasan pemprosesan yang sukar dicapai. Terutamanya dalam aplikasi kimpalan pada paip, vesel atau komponen berbentuk kompleks, perancangan laluan boleh dipermudahkan kerana robot memperoleh fleksibiliti yang lebih besar dalam kedudukan alat. Reka bentuk ini menyokong pergerakan yang lancar dan konsisten di sepanjang kontur yang mencabar. Pada masa yang sama, perancangan yang betul untuk laluan kabel, bekalan media dan perkakasan kekal sebagai bahagian penting dalam kejuruteraan projek untuk memanfaatkan sepenuhnya keupayaan pergerakan paksi tambahan.

Dengan kebolehulangan ±0.05 mm menurut ISO 9283, FAIRINO FR3-WML direka untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan konsisten dan ketepatan laluan yang boleh diulang. Reka bentuk enam paksinya membolehkan urutan pergerakan yang fleksibel, manakala kelajuan TCP tipikal 1 m/s menyokong masa kitaran yang produktif. Ini menjadikan robot sesuai bukan sahaja untuk aplikasi kimpalan tetapi juga untuk pemasangan, pengendalian bahan dan proses pemeriksaan dengan keperluan tinggi terhadap kestabilan proses. Pengulangan tepat bagi kedudukan yang ditetapkan membantu mengurangkan variasi manual dan menyokong hasil yang konsisten dan boleh dihasilkan semula. Pada masa yang sama, integrator mendapat manfaat daripada sistem robot padat yang menggabungkan ketepatan dan mobiliti dalam reka bentuk yang menjimatkan ruang.

FR3-WML menawarkan pelbagai pilihan untuk integrasi ke dalam sistem automasi sedia ada. TCP/IP, Modbus TCP dan Modbus RTU tersedia sebagai antara muka komunikasi standard. Selain itu, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT dan CC-Link tersedia sebagai protokol komunikasi pilihan. Bergantung pada konfigurasi yang dipilih, robot boleh diintegrasikan ke dalam pelbagai persekitaran PLC dan sistem kawalan. Untuk aplikasi tersuai, FAIRINO menyediakan Kit Pembangunan Perisian untuk C#, C++, Python, ROS dan ROS2. Ini memudahkan pembangunan fungsi khusus aplikasi dan integrasi ke dalam projek penyelidikan, pembuatan dan automasi. Sistem ini disokong lagi oleh pelbagai input/output digital dan analog pada lengan robot dan pengawal.

Untuk pentauliahan dan operasi harian, FAIRINO menyediakan pelbagai pilihan antara muka pengguna. Selain teach pendant 10.1 inci dengan resolusi 1280 × 800 piksel, robot boleh dikawal dan diprogramkan melalui FAIRINO WebApp berasaskan pelayar. Akses disediakan melalui pelayar web standard, menghapuskan keperluan untuk pemasangan perisian tempatan yang kompleks. Ini memudahkan konfigurasi, diagnostik dan pelarasan sistem semasa operasi. Gabungan teach pendant tradisional dan akses berasaskan web memberikan integrator dan pengendali loji fleksibiliti tambahan untuk tugas perkhidmatan dan kejuruteraan. Pada masa yang sama, seni bina perisian terbuka menyokong integrasi lancar dengan persekitaran pembangunan tersuai dan aliran kerja automasi digital.

FAIRINO FR3-WML boleh digabungkan dengan pelbagai komponen automasi yang serasi melalui platform RBTX. Pilihan yang tersedia termasuk gripper, sistem penglihatan mesin, sensor daya tork, penukar alat, penyelesaian keselamatan dan efektor hujung tambahan untuk pelbagai aplikasi. Selain menyediakan perkakasan yang sesuai, RBTX juga menyokong integrasi kobot ke dalam persekitaran pengeluaran sedia ada. FR3-WML boleh dimasukkan ke dalam sel robot turnkey dan sistem pembuatan yang kompleks. Peralatan persisian, teknologi keselamatan, ketersambungan PLC dan aliran kerja proses diselaraskan untuk memastikan operasi lancar. Ini membolehkan penyampaian penyelesaian automasi hujung ke hujung yang praktikal daripada satu sumber.