Fourier GR2 | Robot Humanoid | 53 DOF

Robot Humanoid Generasi Baharu dengan Aktuator Berkuasa, Tangan 12‑DoF & Seni Bina Sedia Pembangun

Fourier GR‑2 ialah robot humanoid setinggi 175 cm untuk tugasan kekuatan, ketangkasan dan autonomi. Dengan 53DOF dan aktuator FSA20 sehingga 380Nm, ia menyelaras mobiliti dinamik sehingga 5kmh dan kawalan tepat. Tangan 12DoFnya mempunyai sensor taktil yang membolehkan manipulasi seperti manusia, pengesanan bentuk dan cengkaman adaptif, dua kali ganda ketangkasan GR1.

Seni bina yang dinaik tarafnya mempunyai pendawaian bersepadu, pengekod dwi dan bateri berkapasiti tinggi untuk operasi 2h. GR2 menyokong teleop VR, panduan melalui contoh dan arahan langsung. Dengan kamera RGB, kedalaman dan maklum balas taktil, ia menavigasi senario dinamik dan berinteraksi dengan selamat. Ia berfungsi dengan IsaacLab, ROS, Mujoco dan Fourier SDK.

Seni bina terbuka membolehkan pemindahan AI yang pantas untuk prototaip, penyelidikan dex dan aplikasi AI terjelma, sesuai untuk kerjasama lanjutan.