Fourier GR1 | Robot Humanoid | 44 DOF

Robot Humanoid Serba Guna yang Dihasilkan Secara Massa untuk Bantuan Dunia Sebenar dan AI Terbenam

GR1 ialah robot humanoid 165 cm dan 55 kg yang direka untuk tugasan kolaboratif. Dengan 44 DOF dan 40 penggerak FSA sehingga 230 Nm, ia membolehkan pergerakan dinamik dan berjalan pada 5 kmh. Pustaka gerakan menyokong mencengkam, memulas, mencangkung dan interaksi responsif dengan kawalan berasaskan LLM.

Penglihatan merangkumi kamera RGB kedalaman RealSense dan pemprosesan BEV Transformer untuk peta penghunian 3D. Platform Intel I7 dengan Ubuntu ROS2 dan pautan wayarles memberikan prestasi yang boleh dipercayai. Bateri 483 Wh menawarkan 60 minit operasi dan 45 minit berjalan di bawah piawaian keselamatan.

ROS2 dan API terbuka membolehkan integrasi untuk akses sensor, perancangan dan penyelidikan AI dalam persekitaran bantuan dan pendidikan. Platform ini menyokong pembangunan modular yang membolehkan penggunaan pantas tingkah laku AI terbenam dalam tetapan sebenar. Ia direka untuk lokomosi bipedal yang selamat, interaksi yang tangkas dan operasi berterusan dalam konteks penyelidikan dan industri.