Sistem lengkap Cobot Kimpalan Q-botics

Robot Kimpalan Kolaboratif Industri AUCTECH Siri H menggabungkan ciri robot industri dan robot kolaboratif untuk aplikasi kimpalan automatik. Siri ini merangkumi model H5-790 dengan muatan 5 kg dan capaian 785 mm, serta model H10-1500 dengan muatan 10 kg dan capaian 1455 mm. Kedua-dua sistem memberikan kebolehulangan ±0.02 mm dan direka untuk persekitaran kimpalan yang memerlukan ketepatan, kestabilan dan fleksibiliti yang tinggi. Penderiaan tork dan fungsi pengesanan perlanggaran bersepadu meningkatkan keselamatan operasi sambil mengekalkan ketegaran gred industri dan prestasi kimpalan. Platform ini ditujukan untuk industri seperti pembuatan automotif, pembinaan kapal, pemprosesan logam, perkakas rumah dan bahan binaan.

Siri H menggunakan Sistem Perisian Proses Kimpalan AUCTECH dengan pakej proses kimpalan dan antara muka operasi grafik bersepadu. Pengaturcaraan disokong melalui pengajaran seret, pengeluaran semula trajektori dan konfigurasi parameter pantas. Perisian ini menyediakan konfigurasi sumber kimpalan, tetapan laluan kimpalan, pelarasan lengkung kimpalan dan penyediaan arahan kimpalan pantas. Pilihan komunikasi termasuk Modbus TCP dan EtherCAT, manakala sokongan untuk paksi luaran segerak membolehkan penyelarasan gerakan yang diperluas. Sistem ini juga menyokong pengaturcaraan luar talian, penjejakan laser, penjejakan jahitan kimpalan dan simulasi digital melalui perisian HSR-Studio.

Robot ini menawarkan prestasi kimpalan industri yang digabungkan dengan fungsi keselamatan kolaboratif. Ciri utama termasuk penderia tork bersepadu dengan pengesanan perlanggaran, pengajaran seret yang pantas dan tepat serta sokongan untuk proses kimpalan berbilang lapisan dan berbilang laluan. Pustaka proses kimpalan menyokong kimpalan anyaman, kimpalan sisik ikan dan pengurusan parameter automatik. Sistem ini serasi dengan sumber kimpalan biasa dan menyokong bahan kimpalan seperti keluli karbon, keluli tahan karat dan profil aluminium. Kadaran perlindungan ialah IP65, komunikasi tersedia melalui antara muka Analog dan EtherCAT, dan sehingga beberapa paksi luaran segerak boleh disepadukan bergantung pada aplikasi. Konfigurasi sumber kimpalan yang tersedia menyediakan arus keluaran sehingga 350 A atau 500 A.

AUCTECH Siri H direka untuk tugasan kimpalan industri yang memerlukan fleksibiliti dan penggunaan pantas. Aplikasi biasa termasuk kimpalan GMAW, kimpalan berbilang lapisan, kimpalan berbilang laluan, kimpalan plat sederhana nipis dan tebal serta kimpalan automatik dalam ruang kerja yang terhad. Konfigurasi troli kimpalan mudah alih membolehkan perpindahan pantas antara stesen kerja, menjadikan sistem ini sesuai untuk bekas, struktur keluli, fabrikasi keluli profil dan persekitaran separa tertutup. Robot ini amat sesuai untuk pengeluaran kelompok kecil dan pelbagai varian di mana keperluan pengeluaran kerap berubah.