igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Variants: termasuk pengawal kabinet iRC
Robot 4 paksi padat untuk automasi pick & place yang tepat
igus SCARA RL-SCR-0100.B ialah robot 4 paksi berpatutan dengan capaian 560 mm dan lejang paksi Z 500 mm. Dengan muatan sehingga 2 kg, ketepatan kedudukan ±0.5 mm, dan kelajuan sehingga 20 pengambilan seminit, ia sesuai untuk tugasan pengendalian dan pengisihan yang tepat. Dibina daripada plastik yang dioptimumkan secara tribologi, ia menawarkan hayat perkhidmatan yang panjang dan penyelenggaraan yang minimum.
Kawalan disediakan secara pilihan melalui igus® Robot Control percuma, tersedia dalam versi kabinet atau rel DIN. Perisian intuitif ini merangkumi I/O digital, Modbus TCP/IP, pakej ROS, dan antara muka 3D. Sebagai alternatif, setiap paksi boleh dikendalikan secara individu menggunakan pengawal motor dryve D1.
Aplikasi biasa termasuk pick & place, pemuatan penghantar, automasi makmal, dan pemasangan ringan. Berkat integrasi modular, RL-SCR-0100.B sesuai untuk automasi fleksibel dalam persekitaran pengeluaran padat.
Highlights
Termasuk igus® Robot Control
Kawalan dan perisian modular
Set ini membolehkan anda mengawal lengan robot robolink®. Dengan perisian yang sepadan, anda boleh memprogram dan menggerakkan robot melalui antara muka pengguna grafik. Ciri utama:
Sistem kawalan modular berdasarkan rel top-hat (DIN), mudah dikembangkan
Pergerakan lancar dengan 1/256 mikrolangkah
Operasi penjimatan tenaga dengan kawalan arus adaptif: Teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep
Persekitaran kawalan dan pengaturcaraan intuitif dengan antara muka pengguna 3D interaktif
Arahan pengaturcaraan seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop dll.
Antara muka ke komputer jauh melalui TCP/IP
Pakej ROS tersedia
Kabinet kawalan
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Muat Turun Percuma
Muat turun sekarang dan cuba terlebih dahulu
Muat turun perisian sekarang secara percuma. Ini membolehkan anda membiasakan diri dengan antara muka pengguna dan fungsi sebelum anda membeli komponen. Dengan Digital Twin, anda mendapat gambaran keseluruhan tentang kemungkinan robot anda. (Keperluan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 percuma, port Ethernet, storan percuma 500 MB)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Handheld pilihan dengan skrin sentuh
Pilih persediaan yang sesuai untuk anda.
Anda boleh mengawal robot sama ada daripada PC Windows 10 anda atau daripada handheld pilihan dengan skrin sentuh. Pada PC, robot boleh diprogramkan melalui antara muka pengguna grafik. Dengan handheld, anda boleh mengawal robot dengan kayu bedik dan memulakan program melalui skrin sentuh. Selain itu, anda juga boleh menyambungkan gamepad ke PC Windows anda untuk kawalan sebagai alternatif kepada handheld. Dengan handheld ini, robot berjalan secara autonomi tanpa komputer selepas diprogramkan melalui PC Windows.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
