igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

‌

Variants: termasuk pengawal kabinet iRC

Item no.: RBTX-IGUS-0112

Automasi 3-DOF Padat untuk Tugasan Makmal Berketepatan Tinggi

igus SCARA RL-A9.0216 ialah robot 3 paksi padat yang direka untuk tugasan berketepatan dalam persekitaran makmal dan automasi berskala kecil. Dengan muatan 0.5 kg, capaian mendatar 400 mm dan lejang menegak 360 mm, ia mencapai masa kitaran lebih 6 pick seminit. Dibina daripada plastik yang dioptimumkan secara tribologi, ia menawarkan hayat perkhidmatan yang panjang, penyelenggaraan rendah dan penjimatan kos yang ketara.

Kawalan disediakan melalui igus® Robot Control pilihan, yang tersedia dalam versi kabinet kawalan atau rel DIN. Perisian percuma ini membolehkan pengaturcaraan yang intuitif dan integrasi dengan pelbagai sistem seperti Modbus TCP/IT, ROS, Python dan lain-lain, untuk memastikan pentauliahan yang pantas. Sebagai alternatif, setiap paksi boleh dikawal secara individu menggunakan pengawal motor igus® dryve D1, menjadikannya sesuai untuk seni bina kawalan yang fleksibel.

Sesuai untuk operasi pick-and-place, pengendalian sampel dan persediaan pendidikan, RL-A9.0216 boleh disepadukan dengan mudah ke dalam sistem automasi modular. Reka bentuknya yang ringan dan pilihan kawalan terbuka menjadikannya sesuai untuk automasi makmal yang boleh diskalakan dan persekitaran prototaip.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Max Payload
0.5
kg
Reach
400
mm
DOF
3
Repeatability
0.5
mm
Max. Speed
0.1
m⁄s
Protection
-
Weight
9.3
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/623278960f/laix_cut_1__1_.gif

Dengan Perisian igus® Robot Control dan Pengawal Kabinet

igus Robot Control membolehkan kawalan dan pengaturcaraan robot yang mudah dan intuitif, sekali gus memberikan kemasukan yang mudah ke dalam automasi. Reka bentuk modularnya membolehkan pelbagai kinematik igus dikawal, contohnya robot delta, robot gantri atau robot bersendi.

  • Fungsi panduan manual pada sistem gantri dan robot delta

  • ModBus, I/O digital, Ethernet CRI, ROS dan lain-lain

  • Ethernet atau WLAN

  • Lebih 100 program contoh untuk robot gantri igus®, robot delta, robot lengan bersendi, Scara dan banyak lagi. > Ke program contoh

  • Pergerakan bulat, arahan halaju, if-then-else, pengiraan matriks dan lain-lain

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Muat Turun Percuma

Muat turun sekarang dan cuba terlebih dahulu

Muat turun perisian ini sekarang secara percuma. Ini membolehkan anda membiasakan diri dengan antara muka pengguna dan fungsinya sebelum anda membeli komponen. Dengan Digital Twin, anda mendapat gambaran keseluruhan tentang kemungkinan robot anda. (Keperluan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, 500 MB storan kosong)

Muat turun sekarang, percuma

https://a.storyblok.com/f/298593/1ba8b84885/labo.svg

Direka untuk aplikasi makmal

Robot SCARA yang 100% bebas penyelenggaraan ini dibangunkan khas untuk aplikasi di makmal. Disebabkan reka bentuknya yang padat dan tahap bunyi yang rendah, ia amat sesuai untuk aplikasi atas meja. Data prestasi kotak gear ditentukan dalam fasa ujian yang menyeluruh.

https://a.storyblok.com/f/298593/b225c9248d/laix_ohne-rand_1.gif

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp

Konfigurator Apiro®

Konfigurasikan robot anda sekarang dengan bantuan Konfigurator Apiro®. Penyelesaian dengan satu atau lebih darjah kebebasan serta Apiro® Scara boleh dikonfigurasikan secara individu.

Pada langkah terakhir, anda boleh memuat turun fail CAD berkenaan dan meminta sebut harga individu.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌