Robot delta 3 paksi | 3 DOF | 660mm | 5kg

‌

Variants: termasuk pengawal kabinet iRC

Item no.: RBTX-IGUS-0047

Robot delta untuk tugasan pick & place yang pantas dan tepat

Robot Delta drylin® dengan diameter ruang kerja 660 mm menawarkan kebolehulangan ±0.5 mm dan sehingga 30 pick/min. Dengan muatan 5 kg, kelajuan 0.7 m/s dan pecutan 2 m/s², ia sesuai untuk operasi dinamik.

Dikawal melalui pengawal motor Dryve D1 yang menyokong Modbus TCP, CANopen serta I/O digital/analog. Integrasi mudah dan tidak memerlukan pemasangan perisian. Aksesori pilihan seperti kit penderia, pin penentukuran dan klip kabel memudahkan persediaan.

Disyorkan untuk pick & place, pengasingan, pembungkusan dan automasi makmal. Sesuai untuk pengguna industri, makmal penyelidikan dan PKS yang mencari automasi cekap dengan penyelenggaraan rendah.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
660
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
1
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
20
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Termasuk igus® Robot Control

Kawalan dan perisian modular

Set ini membolehkan anda mengawal lengan robot robolink®. Dengan perisian yang berkaitan, anda boleh memprogram dan menggerakkan robot melalui antara muka pengguna grafik. Ciri utama:

  • Sistem kawalan modular berdasarkan rel DIN, mudah dikembangkan

  • Pergerakan lancar dengan 1/256 mikrolangkah

  • Operasi penjimatan tenaga dengan kawalan arus adaptif: teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep

  • Persekitaran kawalan dan pengaturcaraan yang intuitif dengan antara muka pengguna 3D interaktif

  • Arahan pengaturcaraan seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop dan lain-lain

  • Antara muka ke komputer jauh melalui TCP/IP

  • Pakej ROS tersedia

  • Kabinet kawalan

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Muat turun percuma

Muat turun sekarang dan cuba dahulu

Muat turun perisian ini sekarang secara percuma. Ini membolehkan anda membiasakan diri dengan antara muka pengguna dan fungsinya sebelum anda membeli komponen. Dengan Digital Twin, anda mendapat gambaran keseluruhan tentang kemungkinan robot anda. (Keperluan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, 500 MB storan kosong)

Muat turun sekarang, percuma

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Bidang aplikasi tipikal

Robot delta daripada igus® tersedia dalam varian 2 paksi atau 3 paksi. Ia sesuai untuk tugasan pick and place, pengambilan dari tali sawat dan penyusunan dalam ruang tiga dimensi. Bersama gripper atau cawan sedutan dan sistem penglihatan, tugasan bin picking boleh dilaksanakan dengan cepat.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Handheld pilihan dengan skrin sentuh

Pilih persediaan yang sesuai untuk anda.

Anda boleh mengawal robot sama ada dari PC Windows 10 anda atau dari handheld pilihan dengan skrin sentuh. Pada PC, robot boleh diprogramkan melalui antara muka pengguna grafik. Dengan handheld, anda boleh mengawal robot dengan kayu bedik dan memulakan program melalui skrin sentuh. Selain itu, anda juga boleh menyambungkan gamepad ke PC Windows anda sebagai alternatif kepada handheld. Dengan handheld ini, robot beroperasi secara autonomi tanpa komputer selepas diprogramkan melalui PC Windows.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌