Robot delta 3 paksi | 3 DOF | 660mm | 5kg
Variants: termasuk pengawal kabinet iRC
Robot delta untuk tugasan pick & place yang pantas dan tepat
Robot Delta drylin® dengan diameter ruang kerja 660 mm menawarkan kebolehulangan ±0.5 mm dan sehingga 30 pick/min. Dengan muatan 5 kg, kelajuan 0.7 m/s dan pecutan 2 m/s², ia sesuai untuk operasi dinamik.
Dikawal melalui pengawal motor Dryve D1 yang menyokong Modbus TCP, CANopen serta I/O digital/analog. Integrasi mudah dan tidak memerlukan pemasangan perisian. Aksesori pilihan seperti kit penderia, pin penentukuran dan klip kabel memudahkan persediaan.
Disyorkan untuk pick & place, pengasingan, pembungkusan dan automasi makmal. Sesuai untuk pengguna industri, makmal penyelidikan dan PKS yang mencari automasi cekap dengan penyelenggaraan rendah.
Highlights
)
Termasuk igus® Robot Control
Kawalan dan perisian modular
Set ini membolehkan anda mengawal lengan robot robolink®. Dengan perisian yang berkaitan, anda boleh memprogram dan menggerakkan robot melalui antara muka pengguna grafik. Ciri utama:
Sistem kawalan modular berdasarkan rel DIN, mudah dikembangkan
Pergerakan lancar dengan 1/256 mikrolangkah
Operasi penjimatan tenaga dengan kawalan arus adaptif: teknologi Trinamics StallGuard2 dan CoolStep
Persekitaran kawalan dan pengaturcaraan yang intuitif dengan antara muka pengguna 3D interaktif
Arahan pengaturcaraan seperti Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop dan lain-lain
Antara muka ke komputer jauh melalui TCP/IP
Pakej ROS tersedia
Kabinet kawalan
)
Muat turun percuma
Muat turun sekarang dan cuba dahulu
Muat turun perisian ini sekarang secara percuma. Ini membolehkan anda membiasakan diri dengan antara muka pengguna dan fungsinya sebelum anda membeli komponen. Dengan Digital Twin, anda mendapat gambaran keseluruhan tentang kemungkinan robot anda. (Keperluan sistem: PC Windows 10, port USB 2.0 kosong, port Ethernet, 500 MB storan kosong)
)
Bidang aplikasi tipikal
Robot delta daripada igus® tersedia dalam varian 2 paksi atau 3 paksi. Ia sesuai untuk tugasan pick and place, pengambilan dari tali sawat dan penyusunan dalam ruang tiga dimensi. Bersama gripper atau cawan sedutan dan sistem penglihatan, tugasan bin picking boleh dilaksanakan dengan cepat.
)
Handheld pilihan dengan skrin sentuh
Pilih persediaan yang sesuai untuk anda.
Anda boleh mengawal robot sama ada dari PC Windows 10 anda atau dari handheld pilihan dengan skrin sentuh. Pada PC, robot boleh diprogramkan melalui antara muka pengguna grafik. Dengan handheld, anda boleh mengawal robot dengan kayu bedik dan memulakan program melalui skrin sentuh. Selain itu, anda juga boleh menyambungkan gamepad ke PC Windows anda sebagai alternatif kepada handheld. Dengan handheld ini, robot beroperasi secara autonomi tanpa komputer selepas diprogramkan melalui PC Windows.
)
