DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL ialah robot kolaboratif 6 paksi untuk tugasan automasi dengan capaian yang jauh dan kapasiti muatan sederhana. Dengan muatan 6 kg dan capaian 1,800 mm, ia boleh melayani beberapa stesen kerja, mesin atau barisan penghantar dari satu kedudukan. Aplikasi biasa termasuk pembekalan mesin, pick-and-place, pengendalian bahan, pembungkusan, pemeriksaan kualiti dan pemasangan ringan. CR6AL amat sesuai untuk syarikat yang ingin mengautomasikan kawasan kerja besar dengan cekap sambil memanfaatkan kerjasama manusia-robot yang selamat. Kekuatannya termasuk capaian jauh, kemudahan penggunaan dan integrasi yang fleksibel. Ia tidak direka untuk tugasan palet berat atau aplikasi dengan keperluan muatan yang lebih tinggi.

DOBOT CR6AL ditauliahkan menggunakan DobotStudio Pro, yang menyokong konfigurasi, pengaturcaraan dan diagnostik. Perisian ini menggabungkan pengaturcaraan grafik dengan keupayaan skrip lanjutan. Melalui TCP/IP dan API Python rasmi, robot ini boleh diintegrasikan ke dalam penyelesaian automasi tersuai. I/O digital dan analog serta Modbus membolehkan sambungan ke sistem PLC. Dengan panduan tangan, kedudukan boleh diajar tanpa pengetahuan pengaturcaraan yang mendalam. Pentauliahan awal biasanya boleh diselesaikan oleh integrator berpengalaman dalam beberapa jam; aplikasi yang lebih kompleks melibatkan penglihatan mesin atau periferal tambahan memerlukan usaha integrasi yang lebih besar.

DOBOT CR6AL menyokong pelbagai efektor hujung dan boleh disesuaikan secara fleksibel untuk pelbagai tugasan automasi. Gripper elektrik sesuai untuk tugasan pemasangan dan pengendalian, manakala gripper pneumatik menawarkan kelebihan dalam operasi kitaran tinggi. Gripper vakum sesuai untuk kotak, bahagian plastik dan bahan kerja rata. Dengan antara muka bebibir piawai, sistem cengkaman sedia ada selalunya boleh terus digunakan. Robot ini juga boleh dikembangkan dengan sistem penglihatan mesin, penyelesaian penjejakan penghantar dan sensor. Banyak penyelesaian plug-and-play daripada ekosistem DOBOT dan RBTX membolehkan penyesuaian yang mudah kepada keperluan pengeluaran yang berubah.

DOBOT CR6AL ialah robot kolaboratif yang direka untuk interaksi manusia-robot yang selamat. Fungsi keselamatan terbina dalam memantau kelajuan, kedudukan dan perlanggaran. Bergantung pada penilaian risiko, operasi tanpa pagar keselamatan tradisional mungkin boleh dilakukan, walaupun setiap aplikasi mesti dinilai secara individu. Alat, bahan kerja dan keadaan proses mempengaruhi konsep keselamatan. Langkah perlindungan tambahan diperlukan apabila menggunakan alat tajam, kelajuan tinggi atau dalam situasi dengan bahaya yang lebih tinggi. Fungsi henti kecemasan dan pemantauan keselamatan berterusan menyokong operasi yang selamat. Robot ini amat sesuai untuk pick-and-place, pembekalan mesin dan pengendalian bahan.

DOBOT CR6AL direka untuk pengaturcaraan yang mudah, membolehkan pengguna yang mempunyai pengalaman robotik terhad mencipta aplikasi automasi dengan cepat. Pengaturcaraan dilakukan melalui teach pendant, antara muka grafik atau melalui panduan tangan langsung pada lengan robot. Kedudukan boleh diajar secara manual atau dibuat menggunakan drag-and-drop. Untuk aplikasi lanjutan, robot ini menyokong skrip dan integrasi Python melalui TCP/IP. Sambungan ke sistem PLC dilakukan melalui antara muka komunikasi industri dan Modbus. Templat dan wizard terbina dalam memudahkan tugasan pengendalian biasa dan membolehkan hasil awal yang cepat.

DOBOT CR6AL menawarkan pilihan pemasangan yang fleksibel untuk pelbagai persekitaran pengeluaran. Ia boleh dipasang pada meja kerja, pedestal, dirian robot atau rangka mesin. Pemasangan di dinding dan siling juga boleh dilakukan, dengan syarat keperluan mekanikal diambil kira. Dengan capaian 1,800 mm, satu robot boleh melayani beberapa stesen kerja dari kedudukan pusat, seterusnya mengurangkan kerumitan sistem. Untuk prestasi optimum, pemasangan yang tegar dan rendah getaran disyorkan. Semasa merancang pemasangan, capaian, panjang alat, muatan dan jarak keselamatan mesti diambil kira. Aplikasi biasa termasuk pembekalan mesin, penjejakan penghantar, pengendalian berbilang stesen serta sel pemeriksaan dan pembungkusan automatik.

DOBOT CR6AL direka untuk kegunaan industri dan memerlukan penyelenggaraan yang minimum. Pemeriksaan berkala pada kabel, penyambung, titik pemasangan dan peranti keselamatan adalah disyorkan. Gripper serta komponen pneumatik dan vakum perlu diselenggara mengikut spesifikasi pengeluar masing-masing. Lengan robot itu sendiri hanya mempunyai beberapa bahagian yang mudah haus, yang mengurangkan kos operasi dan masa henti. Fungsi diagnostik dan penyelenggaraan terbina dalam memudahkan penyelesaian masalah dan pemantauan sistem. Alat ganti dan sokongan teknikal tersedia melalui rangkaian global dan rakan kongsi serantau. Lanjutan waranti sehingga 3 tahun juga tersedia sebagai pilihan.

DOBOT CR6AL ialah pilihan yang sangat baik untuk syarikat yang mencari robot kolaboratif dengan capaian jauh. Dengan muatan 6 kg dan capaian 1,800 mm, ia amat sesuai untuk pembekalan mesin, pengendalian bahan, pembungkusan dan aplikasi berbilang stesen. Perusahaan kecil dan sederhana khususnya mendapat manfaat daripada integrasi yang mudah dan pengaturcaraan yang mesra pengguna. Kekuatan terbesar CR6AL ialah capaiannya yang luar biasa dalam segmen kobot, manakala muatan yang terhad merupakan batasan utamanya. Untuk mengendalikan komponen ringan merentas kawasan kerja yang besar, ia menawarkan penyelesaian automasi yang cekap dan berbaloi.