DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A direka untuk aplikasi yang memerlukan muatan besar dikendalikan dengan selamat dan cekap. Kes penggunaan biasa termasuk palletizing, pembungkusan hujung barisan, memuat dan memunggah mesin, pemindahan bahan kerja, automasi barisan pembungkusan dan operasi pengendalian bahan. Muatan 30 kg membolehkan satu robot menggerakkan produk berat yang biasanya memerlukan pengangkatan manual. Industri seperti logistik, makanan dan minuman, pembuatan plastik dan kerja logam mendapat manfaat daripada keupayaannya. Gabungan teknologi kolaboratif, muatan tinggi dan bentuk yang padat menjadikan CR30A sangat sesuai untuk mengautomasikan proses yang memerlukan tenaga fizikal sambil mengekalkan fleksibiliti operasi.

Dobot CR30A diprogram dan dikonfigurasikan melalui DobotStudio Pro, yang menyokong pengaturcaraan grafik, skrip, simulasi dan pengaturcaraan luar talian. Robot ini boleh diintegrasikan ke dalam sistem pengeluaran sedia ada melalui antara muka komunikasi Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP dan RS485. Akses pengaturcaraan terbuka melalui Python, C++ dan C# membolehkan pembangunan penyelesaian automasi tersuai. Sokongan untuk ROS1 dan ROS2 membolehkan integrasi dengan sistem penglihatan, platform autonomi dan projek penyelidikan lanjutan. Pengajaran berpandukan tangan, rakaman trajektori dan alat perisian intuitif memudahkan pentauliahan dan mengurangkan masa pemasangan untuk kedua-dua integrator berpengalaman dan pengguna baharu.

CR30A menyokong pelbagai perkakas hujung lengan, termasuk gripper elektrik, gripper pneumatik, gripper vakum dan alat pengendalian khusus. Pengawal menyediakan antara muka komunikasi industri dan keupayaan I/O yang luas untuk integrasi peralatan persisian yang lancar. Gripper sedia ada selalunya boleh digunakan semula jika serasi dengan piawaian yang tersedia. Aksesori tambahan termasuk sistem penglihatan 2D dan 3D, integrasi penghantar dan platform robot mudah alih. Robot ini juga boleh dikembangkan dengan penyelesaian penjejakan penghantar dan penderia. Banyak penyelesaian plug-and-play daripada ekosistem DOBOT dan RBTX membolehkan penyesuaian mudah kepada keperluan pengeluaran yang berubah.

Dobot CR30A mempunyai seni bina keselamatan bersepadu berdasarkan pengawal keselamatan PL d Kategori 3. Lebih daripada 20 fungsi keselamatan tersedia, termasuk pengesanan perlanggaran, pemantauan kelajuan, had kuasa, had daya dan zon keselamatan maya yang boleh dikonfigurasikan. Saluran I/O keselamatan berlebihan membolehkan integrasi pintu keselamatan, pengimbas laser dan tirai cahaya ke dalam konsep keselamatan mesin secara keseluruhan. Siri CRA mematuhi keperluan ISO 10218-1, ISO 13849-1 dan ISO 15066 untuk robotik kolaboratif. Bergantung pada aplikasi dan penilaian risiko, operasi kolaboratif tanpa pelindung fizikal mungkin dibenarkan. Aplikasi yang melibatkan muatan berat atau bahaya proses tambahan mungkin memerlukan langkah perlindungan tambahan.

CR30A menawarkan beberapa kaedah pengaturcaraan untuk menampung tahap kemahiran pengguna yang berbeza. Pengendali boleh mencipta rutin automasi melalui pengaturcaraan seret dan lepas grafik, manakala pengguna mahir boleh membangunkan aplikasi tersuai menggunakan skrip dan antara muka perisian luaran. Pengajaran berpandukan tangan membolehkan laluan robot diajar secara terus dan dilaraskan dengan pantas semasa persediaan. Sokongan Python, C++, C#, ROS1 dan ROS2 menyediakan banyak pilihan untuk mengintegrasikan fungsi lanjutan seperti robotik berpandukan penglihatan dan sistem aliran bahan automatik. Program boleh dicipta dan diurus melalui Dobot Studio Pro pada PC, tablet atau teach pendant. Gabungan kebolehgunaan dan fleksibiliti ini membantu pengeluar mempercepatkan pemasangan dan mengurangkan usaha pengaturcaraan.

Dengan capaian 1,305 mm dan kapasiti muatan 30 kg, CR30A boleh melayani beberapa stesen kerja dalam satu sel automasi. Robot ini beratnya kira-kira 70 kg dan memerlukan struktur pemasangan yang stabil untuk menampung beban dinamik yang dihasilkan semasa operasi berkelajuan tinggi. Lokasi pemasangan biasa termasuk stesen palletizing, barisan pembungkusan, sel penyediaan mesin dan sistem pengendalian bahan. Reka bentuk kolaboratifnya menyokong susun atur pengeluaran yang fleksibel sambil meminimumkan ruang yang diperlukan berbanding penyelesaian automasi industri tradisional. Ruang kerja yang besar membolehkan liputan cekap bagi beberapa lokasi proses, mengurangkan keperluan peralatan pengendalian tambahan.

CR30A direka untuk penggunaan industri berterusan dan mendapat manfaat daripada piawaian kualiti yang digunakan merentas keluarga produk CRA. Dobot menetapkan MTBF 120,000 jam untuk siri ini dan menyediakan jaminan pengeluar tiga tahun. Robot ini mempunyai penarafan perlindungan IP54, membolehkan operasi dalam persekitaran pengeluaran biasa yang terdedah kepada habuk dan percikan air sekali-sekala. Teknologi pemacu dan kawalan bersepadu mengurangkan kerumitan sistem dan menyumbang kepada keperluan penyelenggaraan yang lebih rendah. Alat ganti, sokongan teknikal, perkhidmatan latihan dan bantuan pentauliahan tersedia melalui rangkaian sokongan Dobot di seluruh dunia dan rakan automasi bertauliah, membantu pengguna mengekalkan kebolehpercayaan operasi jangka panjang.

Dobot CR30A ialah pilihan yang sangat baik untuk syarikat yang mencari robot kolaboratif yang mampu mengendalikan beban berat tanpa mengorbankan fleksibiliti pemasangan. Muatan 30 kg menjadikannya sangat sesuai untuk palletizing, pembungkusan, penyediaan mesin dan aplikasi pengendalian bahan yang pada masa ini memerlukan pengangkatan manual. Kelebihan utama termasuk kapasiti muatan yang tinggi, pilihan komunikasi industri, keserasian ROS, ciri keselamatan kolaboratif dan persekitaran pengaturcaraan yang mudah. Robot ini amat berharga untuk pengeluar yang ingin mengautomasikan proses berat berulang sambil mengekalkan aliran kerja pengeluaran yang boleh disesuaikan. Untuk syarikat yang mengutamakan muatan, capaian dan automasi yang boleh diskalakan, CR30A merupakan platform robotik kolaboratif yang sangat berupaya.