DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL ialah robot kolaboratif 6 paksi dengan kapasiti muatan 16 kg dan capaian 1,300 mm. Ia direka untuk aplikasi pengendalian, pembekalan mesin, pemasangan, pembungkusan dan pick-and-place. Berkat ruang kerja yang luas, satu robot boleh mencapai beberapa stesen kerja dan memindahkan komponen antara mesin, sistem penghantar dan kawasan kerja manual. Aplikasi biasa termasuk pemuatan mesin CNC, pengendalian bahan kerja, pemeriksaan kualiti dan automasi aliran bahan. Model ini kurang sesuai untuk aplikasi yang melebihi muatan 16 kg atau persekitaran dengan keperluan tinggi berterusan terhadap perlindungan air dan habuk melebihi IP54.

DOBOT CR16AL dikonfigurasikan menggunakan DobotStudio Pro, yang menyokong konfigurasi, pengaturcaraan, simulasi dan diagnostik. Perisian ini menggabungkan pengaturcaraan grafik dengan keupayaan skrip lanjutan untuk aplikasi yang mencabar. Melalui TCP/IP dan API rasmi Python, C# dan C++, robot ini boleh diintegrasikan secara fleksibel ke dalam penyelesaian automasi sedia ada. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP dan PROFINET membolehkan komunikasi dengan PLC dan sistem kawalan. I/O digital dan analog yang banyak memudahkan sambungan gripper, sensor dan periferal lain. Berkat hand-guiding dan antara muka pengguna yang intuitif, pentauliahan selalunya boleh diselesaikan dalam beberapa jam. Aplikasi yang lebih kompleks melibatkan penglihatan mesin atau sistem pihak ketiga memerlukan usaha integrasi tambahan.

DOBOT CR16AL menyokong pelbagai efektor hujung dan komponen automasi. Gripper elektrik dan pneumatik sesuai untuk tugasan pengendalian dan pemasangan, manakala gripper vakum boleh mengangkat karton, komponen plastik atau kepingan logam dengan selamat. Melalui antara muka piawai, banyak alat dan sistem pencengkam sedia ada boleh terus digunakan. Selain itu, robot ini boleh ditambah dengan sistem kamera seperti DOBOT VX500 Smart Camera, sensor daya, penyelesaian penghantar dan pelbagai sensor. Ekosistem DOBOT yang terbuka, bersama banyak komponen plug-and-play daripada RBTX, membolehkan penyesuaian pantas kepada proses pengeluaran yang berbeza dan keperluan automasi masa depan.

DOBOT CR16AL direka untuk kerjasama manusia-robot yang selamat dan dilengkapi fungsi keselamatan yang menyeluruh. Kelajuan, kedudukan, output kuasa dan daya perlanggaran dipantau secara berterusan. Jika berlaku perlanggaran, robot berhenti secara automatik dan boleh meneruskan operasi selepas dilepaskan. Ciri tambahan termasuk zon keselamatan maya dan parameter keselamatan yang boleh dikonfigurasikan secara individu. Sistem keselamatan bersepadu ini mematuhi piawaian industri yang berkaitan untuk robotik kolaboratif. Sama ada operasi tanpa pagar keselamatan boleh dilakukan mesti sentiasa dinilai berdasarkan penilaian risiko aplikasi tertentu. Alat, bahan kerja dan keadaan proses mempunyai kesan yang besar terhadap konsep keselamatan. CR16AL amat sesuai untuk pengendalian bahan, pembekalan mesin dan tugasan pemasangan.

DOBOT CR16AL direka untuk pengaturcaraan yang mudah dan pantas. Pengguna boleh mencipta program melalui teach pendant, pengaturcaraan Blockly grafik atau melalui hand-guiding langsung. Pergerakan dan kedudukan boleh diajar dengan mudah dan kemudian dihasilkan semula secara automatik. Untuk aplikasi lanjutan, robot ini menyokong skrip Lua serta pembangunan menggunakan Python, C++ dan C#. Protokol komunikasi industri membolehkan integrasi ke dalam sistem yang dikawal PLC. Selain itu, fungsi simulasi dan pengaturcaraan luar talian tersedia, membolehkan program diuji sebelum pentauliahan. Ini membolehkan proses automasi yang kompleks dilaksanakan dengan cekap.

DOBOT CR16AL menawarkan pilihan pemasangan yang fleksibel untuk pelbagai persekitaran pengeluaran. Ia boleh dipasang pada rangka mesin, meja kerja, pendirian robot atau alas. Pemasangan pada dinding dan siling juga boleh dilakukan jika direka dengan betul. Dengan capaian 1,300 mm, ia boleh melayani beberapa kawasan kerja dari kedudukan pusat, membantu menggunakan ruang pengeluaran dengan cekap. Untuk operasi yang tepat, pemasangan yang stabil dan rendah getaran disyorkan. Semasa perancangan sistem, muatan, berat alat, jarak keselamatan dan ruang kerja yang diperlukan perlu diambil kira. Aplikasi biasa termasuk pembekalan mesin, pembungkusan, pemasangan, pengendalian bahan dan pemeriksaan kualiti automatik.

DOBOT CR16AL direka untuk operasi industri berterusan dan memerlukan penyelenggaraan yang minimum. Pemeriksaan visual secara berkala terhadap kabel, penyambung, elemen pemasangan dan peranti keselamatan disyorkan. Gripper, sensor serta komponen pneumatik atau berasaskan vakum juga perlu diselenggara mengikut spesifikasi pengeluar. Robot ini dilengkapi fungsi diagnostik dan pemantauan bersepadu yang menyokong penyelenggaraan dan penyelesaian masalah. Reka bentuknya yang teguh dan bilangan komponen mudah haus yang terhad membantu mengurangkan masa henti dan kos operasi. Alat ganti, sokongan teknikal dan perkhidmatan tersedia melalui rangkaian DOBOT global dan rakan kongsi serantau. Pelanjutan waranti sehingga 3 tahun juga tersedia sebagai pilihan.

DOBOT CR16AL ialah pilihan yang sangat baik untuk syarikat yang memerlukan robot kolaboratif dengan kapasiti muatan yang tinggi dan capaian yang luas. Dengan muatan 16 kg dan capaian 1,300 mm, ia amat sesuai untuk pengendalian bahan, pembekalan mesin, pembungkusan, pemasangan dan pengendalian bahan kerja yang lebih besar. Perniagaan kecil dan sederhana mendapat manfaat daripada pengaturcaraan yang mudah dan integrasi pantas ke dalam persekitaran pengeluaran sedia ada. Kekuatan terbesar CR16AL ialah gabungan muatan tinggi dan capaian luas dalam segmen kobot. Berbanding robot palet khusus, bagaimanapun, muatan maksimumnya terhad. Untuk tugasan automasi industri yang serba boleh, CR16AL menawarkan penyelesaian yang berkuasa dan berbaloi.