Gripper selari bersudut GAP 20-030
Gripper bersudut pneumatik padat untuk pengendalian tepat komponen kecil di ruang sempit.
SCHUNK GAP 20‑030 ialah gripper bersudut yang ringan dan tahan lasak, menawarkan sudut bukaan 30° dengan panduan rahang yang kukuh dan tanpa kelonggaran untuk ketepatan yang konsisten. Direka untuk komponen kecil, ia memberikan pemindahan daya yang boleh dipercayai, keupayaan kitaran tinggi dan bentuk padat yang sesuai untuk kawasan pemasangan yang terhad. Perumah yang tegar dan kinematik yang dioptimumkan memastikan hayat perkhidmatan yang panjang dalam tugasan automasi yang mencabar.
Penggerakan pneumatik mudah disepadukan melalui sambungan udara standard, manakala permukaan pemasangan piawai membolehkan penyesuaian pantas kepada sistem pengendalian modular. Kedudukan sensor pilihan membolehkan pemantauan status rahang untuk operasi yang boleh dipercayai dari segi proses.
Sesuai untuk pick‑and‑place, pemasangan elektronik, automasi makmal dan pengendalian komponen yang memerlukan profil gerakan bersudut.
Highlights
Maklumat umum tentang siri ini
Daya cengkam
ialah jumlah aritmetik daya individu yang bertindak pada setiap rahang, pada jarak P (lihat lukisan)
Panjang jari
diukur dari permukaan rujukan yang sama seperti jarak P dalam arah paksi utama. Panjang jari maksimum yang dibenarkan terpakai sehingga tekanan operasi nominal dicapai. Pada tekanan yang lebih tinggi, panjang jari mesti dikurangkan mengikut kadar tekanan operasi nominal.
Kebolehulangan ditakrifkan sebagai serakan kedudukan akhir dalam 100 lejang berturut-turut.
Berat bahan kerja
dikira untuk sambungan geseran dengan pekali geseran statik 0.1 dan faktor keselamatan 2 terhadap gelinciran bahan kerja di bawah pecutan graviti. Dengan penguncian positif, berat bahan kerja yang dibenarkan jauh lebih tinggi.
Masa tutup dan buka
ialah masa pergerakan tulen rahang asas atau jari. Masa pensuisan injap, masa pengisian hos atau masa tindak balas PLC tidak termasuk dan mesti diambil kira semasa menentukan masa kitaran.
Prinsip operasi
Kinematik togol berpandu paksa
Bahan perumah
Aloi aluminium, dianodkan
Bahan rahang asas
Keluli
Penggerakan
Pneumatik, melalui udara termampat yang ditapis mengikut ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Skop penghantaran
Sesendal pemusat, O-ring untuk sambungan terus, arahan pemasangan (arahan pengendalian dengan perakuan pemasangan tersedia dalam talian)
Pengekalan daya cengkam
Boleh dilakukan melalui varian dengan pengekalan daya cengkam mekanikal atau injap penyelenggaraan tekanan SDV-P
)
