ROBOTERA L7 | Robot Humanoid | 55 DOF
ROBOTERA L7: Robot Humanoid Bipedal Bersaiz Penuh Berprestasi Tinggi
ROBOTERA L7 ialah robot humanoid bipedal bersaiz penuh berprestasi tinggi untuk penggunaan dalam pelbagai senario. Ia setinggi 171 cm, muatan maksimum dua lengan 20 kg (satu lengan untuk tugasan yang memerlukan ketangkasan), jumlah berat 65 kg (tanpa tangan dexterous), dengan 55 DOF seluruh badan. Anggota bipedal menyokong berjalan, berlari (4 m/s) dan lompatan berputar 360°. Diperbuat daripada aloi aluminium gred aeroangkasa + gentian karbon, ia mempunyai pelesapan haba cekap terbina dalam untuk sendi berkuasa tinggi.
Ia dilengkapi dengan 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×hentian kecemasan dan antara muka kuasa luaran, serta bateri litium berprestasi tinggi (disokong oleh BMS) dan sendi pemacu separa langsung yang dibangunkan sendiri (tork puncak 400 N·m, kelajuan puncak 25 rad/s). Ia menyokong komunikasi Ethernet/USB, teleoperasi seluruh badan dan kawalan wayarles 2.4G. Dengan keseimbangan ketegaran, fleksibiliti dan kebolehlanjutan, ia memegang rekod dunia lompatan tinggi berdiri robot humanoid.
Sesuai untuk pergudangan, pemasangan industri, perkhidmatan komersial, pendidikan dan kerjasama berbilang robot, ia memenuhi keperluan peningkatan pintar industri dengan 50% perniagaan luar negara.
Highlights
(1) Prestasi Tegar Menembusi Halangan Industri : Parameter Asas: Berdiri setinggi 1.71 m dan berat 65 kg, ia menampilkan 55 Darjah Kebebasan (DOF) dan dilengkapi modul sendi yang dibangunkan sendiri dan mendahului pasaran domestik, dengan tork puncak 400 N·m dan kelajuan puncak 25 rad/s. Digabungkan dengan rangka komposit aloi aluminium gred aeroangkasa + gentian karbon, ia mencapai keseimbangan dua hala antara "ketegaran dan fleksibiliti".
(2) Lengan Robot Humanoid + Tangan Dexterous: Memenuhi Keperluan Operasi Semua Senario : Konfigurasi Anggota Atas: Lengan robot humanoid 7 DOF + pinggang 3 DOF, membentuk ruang operasi julat penuh dengan diameter 2.1 m. Muatan gabungan kedua-dua lengan mencapai 20 kg, yang boleh menyelesaikan tugasan pengendalian dan pemasangan gred industri dengan mudah.
(3) Gabungan Berbilang Sensor: Mencapai Persepsi 360° Tanpa Titik Buta : Sistem Persepsi: Penglihatan binokular + LiDAR 3D + tatasusunan mikrofon, menyokong pengelakan halangan dalam persekitaran kompleks (seperti barang tidak sekata di gudang logistik), pengecaman kecondongan/kedutan kod QR, dengan kadar kejayaan tugasan melebihi 92% dalam senario tidak berstruktur.
)
