PaXini Tora Double One Model P | Robot humanoid | 56 DOF

Robot humanoid multi-taktil generasi baharu dengan casis AGV stereng dwi untuk manipulasi yang stabil dan mobiliti autonomi.

Model P mempertingkatkan PaXini dengan pangkalan stereng AGV empat roda untuk pergerakan lancar di gudang industri, penjagaan kesihatan dan ruang awam. Dengan 56 DOF dan tangan 18 DOF, ia memberikan manipulasi halus, fleksibiliti tahap manusia dan kawalan responsif. Rangka 168 cm, kekuatan lengan 6.5 kg dan kelajuan 6.5 kmh menyokong tugas perkhidmatan, logistik dan pemeriksaan.

Persepsi menggabungkan navigasi RGB, RGB‑D dan LiDAR untuk pemetaan, pengesanan halangan dan kesedaran. Kawalan masa nyata Jetson Orin dan x86 memproses data taktil, visual, kedalaman dan navigasi dengan kependaman rendah. Aktuator servo dan pengurang harmonik menyediakan gerakan stabil untuk pemasangan, pemeriksaan dan interaksi perkhidmatan. WiFi, Bluetooth dan 5G menyokong automasi, teleoperasi dan aliran kerja awan. Pangkalan AGV stereng dwi meningkatkan kebolehpanduan dan ketepatan untuk kitaran operasi yang panjang.

Sesuai untuk automasi logistik, peranan sokongan industri, robotik perkhidmatan komersial dan tugas manipulasi mudah alih yang memerlukan kebolehpercayaan, ketepatan dan operasi berterusan.