GALAXEA LITE1 | Robot Humanoid | 23 DOF
GALAXEA LITE1: Robot Humanoid Ringan untuk Semua Senario
GALAXEA LITE1 ialah robot humanoid full-stack untuk penyesuaian ringan dalam pelbagai senario. Tingginya 165 cm, dengan muatan maksimum satu lengan 5 kg (tanpa gripper) dan berat satu lengan ≤7.5 kg. Dilengkapi dua lengan 6-DOF, torso 3-DOF dan casis omnidirectional 6-DOF, jumlah keseluruhannya 23 DOF. Kepalanya (≈1.8 kg) mempunyai pelarasan pitch manual (-20°~12°), 1 DOF standard, 3 DOF pilihan.
Dibina atas seni bina modular dan ekosistem sumber terbuka, ia menyokong pembangunan sekunder: gripper rahang selari pilihan (flans pemasangan, pendawaian: DC 24V/2A, RS-485) untuk lengan; kamera stereo HD pilihan, modul interaksi suara untuk kepala; modul pengangkatan pilihan untuk torso.
Sesuai untuk genggaman bahan, pemeriksaan, perkhidmatan komersial, pendidikan, pengumpulan data dan penggunaan robot tunggal. Dengan kelebihan set data sumber terbuka, ia berfungsi sebagai platform perkakasan yang sangat baik untuk penyelidikan kecerdasan berjasad, menyediakan penyelesaian ringan untuk kerjasama cekap dalam pelbagai senario.
Highlights
)
(1)Badan Ringan dengan Kapasiti Beban Tinggi yang Seimbang untuk Penggunaan Fleksibel: Dengan ketinggian 165 cm dan berat satu lengan ≤7.5 kg, reka bentuk ringan ini merendahkan ambang penggunaan dengan ketara, membolehkan penyesuaian fleksibel dalam ruang kerja yang sempit. Sementara itu, satu lengan boleh mencapai beban maksimum 5 kg, digandingkan dengan 23 darjah kebebasan seluruh badan (dua lengan 6-DOF + torso 3-DOF + casis mudah alih omnidirectional 6-DOF), mengimbangi operasi fleksibel dan keupayaan menanggung beban. Ia mudah ditarik secara manual dan boleh digunakan dengan cepat tanpa tooling yang kompleks.
(2)Pilihan Berbaloi dengan Penyelenggaraan Mudah: Menggunakan reka bentuk modul sendi piawai, ia mudah diselenggara dan kos penggantiannya rendah, menawarkan keberbaloian kos yang lebih tinggi berbanding produk setara. Dilengkapi pengurang harmonik dan digabungkan dengan penyelesaian hibrid "anggaran tork sendi + efektor hujung sensor daya 6 paksi", ketepatan kawalan daya boleh mencapai ±0.3N. Ia bukan sahaja memenuhi keperluan senario kolaboratif konvensional seperti pengasingan ringan dan pemasangan 3C, malah mengawal kos perkakasan dengan berkesan, menjadikannya sesuai untuk perusahaan kecil dan sederhana serta senario penyelidikan saintifik peringkat permulaan.
(3)Pintar dan Mudah, Sedia Digunakan Terus: Dilengkapi model VLA dua sistem Galaxea G0 Plus, ia menyokong operasi hujung ke hujung "berfikir perlahan, melaksana pantas". Ia mempunyai Demo "genggaman universal" sedia guna yang pertama di dunia, yang boleh melengkapkan pengecaman visual, pemahaman semantik dan genggaman tepat melalui bahasa semula jadi atau arahan kabur dengan operasi lancar dan tanpa lag. Ia menyokong pengaturcaraan luar talian dan panduan visual, tidak memerlukan tooling yang tepat, menyesuaikan diri dengan senario tidak berstruktur seperti genggaman bahan pukal, dan mengurangkan ambang operasi dan pembangunan dengan ketara.
)
