ESTUN CODROID 02 | Robot Humanoid |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: Robot Humanoid Pintar Berjasad
ESTUN CODROID 02 ialah robot humanoid pintar berjasad untuk pelbagai senario. Dengan reka bentuk modular, ia menyokong pelarasan ketinggian manual (138–168 cm) untuk menyesuaikan pelbagai senario. Sistem kepala mempunyai berat ~2 kg, dengan julat pelarasan pitch manual dari -25° hingga 10°. Anggota atas diperbuat daripada logam sepenuhnya, setiap satu dengan sendi berputar 7-DOF, muatan maksimum 5 kg (tidak termasuk tangan dexterous) dan berat sendiri ≤8.5 kg.
Perumahan badan diperbuat daripada logam/plastik kejuruteraan, disepadukan dengan pelesapan haba saluran udara terbina dalam. Penutup belakang mempunyai antara muka yang banyak: port HDMI, USB 3.0, Ethernet, serta port henti kecemasan. Casis boleh alih menyokong navigasi SLAM laser, kelajuan maksimum ≤1.5 m/s, ketepatan navigasi ±5 mm. Ia mempunyai bateri 15 Ah, dimensi badan 810 × 545 × 228 mm, dan pemberat pilihan menghalang terbalik selepas dikunci. Pengawal gerakan cerebellum standard, otak pintar pilihan; anggota atas modular yang dibangunkan sendiri membolehkan pemasangan fleksibel dan penyelenggaraan pantas. Ia menyokong protokol hamba EtherCAT terbuka, boleh dikembangkan dengan tangan dexterous (flans pemasangan, DC 24 V/2.5 A, RS-485), modul suara, kamera kepala/dada, sensor taktil, dan DOF kepala/pinggang untuk interaksi manusia-robot pelbagai modal.
Ia membolehkan pergerakan dan operasi yang tepat, menyokong pembangunan sekunder untuk pelbagai pengembangan. Sesuai untuk senario seperti pemeriksaan barisan pengeluaran, pengendalian bahan, perkhidmatan komersial, dan pendidikan & penyelidikan.
Highlights
(1)Perkakasan Teras yang Dibangunkan Sendiri: Mengimbangi Kuasa dan Ketepatan : Daya saing terasnya terletak pada modul sendi bersepadu yang dibangunkan secara bebas sepenuhnya, menggabungkan pengurang ketepatan dan teknologi motor berketumpatan kuasa tinggi untuk mencapai keseimbangan dinamik antara kuasa dan ketepatan. Ia boleh melaksanakan tugas fizikal seperti menggenggam komponen dan pengendalian bahan dengan cekap, sambil melaksanakan operasi halus seperti mengetatkan skru dan pemeriksaan kualiti tahap milimeter dengan tepat. Dengan operasi yang stabil dan rendah bunyi, rintangan hentaman yang kuat, dan hayat perkhidmatan yang lebih panjang, ia membina gelung tertutup teknikal rantaian penuh daripada komponen teras kepada keseluruhan mesin.
(2)Seni Bina Sistem Pantas-Perlahan Dwifungsi: Menembusi Halangan Kawalan Pintar : Ia secara inovatif menggunakan seni bina ejen berjasad "kerjasama sistem pantas-perlahan", menyelesaikan masalah "kelewatan keputusan-pelaksanaan" dalam robot tradisional. Sistem perlahan bergantung pada Model Besar Bahasa-Visual (VLLM) untuk memproses arahan teks dan imej senario dengan cekap, melengkapkan pemahaman tugas peringkat tinggi dan penghuraian semantik. Sistem pantas menggunakan strategi pemadanan aliran dan algoritma kawalan ramalan model untuk menerima data persekitaran masa nyata, status sendi, daya/taktil, mengeluarkan arahan gerakan yang tepat, dan mencapai kawalan gerakan kependaman rendah.
(3)Kerjasama Berbilang Robot + Iterasi Pantas: Meningkatkan Nilai Skala Besar : Ia menyokong operasi kerjasama berbilang robot, menyelesaikan masalah kerjasama automatik dalam pembuatan dan logistik melalui rangkaian kerjasama, dan menyesuaikan diri dengan keperluan barisan pengeluaran dalam industri seperti automotif, elektronik 3C, dan bahan binaan & perabot. Memanfaatkan ESTUN's pengumpulan teknikal dalam robot industri, ia melengkapkan iterasi dari Generasi 1 ke Generasi 2 dalam hanya 9 bulan, mencapai peningkatan menyeluruh dalam kestabilan gaya berjalan dan ketangkasan jari.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
