Dobot ATOM-W | Robot Humanoid Beroda

DOBOT ATOM-W menggabungkan mobiliti autonomi dengan keupayaan robot dua lengan berketepatan tinggi. Dua lengan robot 7 paksi, masing-masing dengan capaian 600 mm, membolehkan tugas pengendalian bahan yang terselaras seperti mengambil, memegang, menjajarkan dan memindahkan item antara stesen kerja. Dengan muatan berkadar 3.5 kg setiap lengan dan kebolehulangan ±0.05 mm, platform ini bernavigasi dalam lingkungan +-10 mm dan amat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kedua-dua fleksibiliti mudah alih dan manipulasi yang sangat boleh diulang. Empat darjah kebebasan pada pinggang turut meluaskan ruang kerja, manakala sejumlah 20 darjah kebebasan tanpa tangan pilihan memberikan mobiliti luar biasa dalam persekitaran pengeluaran yang padat.

Platform beroda ini direka untuk beroperasi di atas permukaan dalaman yang rata dan menggabungkan navigasi berasaskan LiDAR dengan persepsi visual yang canggih. Kamera kedalaman dan kamera stereo HD menyokong penyetempatan, pengesanan objek dan pelaksanaan tugas. Menurut pengeluar, robot ini mencapai ketepatan navigasi ±10 mm dan boleh melalui ruang selebar 500 mm. Ini membolehkan satu robot melayani beberapa stesen kerja dalam sesebuah kemudahan tanpa bergantung pada sistem penghantar tetap atau infrastruktur pengangkutan bahan. Dengan kelajuan perjalanan sehingga 1.5 m/s, sistem ini amat sesuai untuk aliran bahan yang dinamik dan aplikasi perkhidmatan dalam pembuatan, makmal dan persekitaran penyelidikan.

Di teras ATOM-W ialah sistem pengkomputeran onboard berprestasi tinggi yang dikuasakan oleh pemproses Intel Core i9 dengan 24 teras dan 32 utas. Platform pengkomputeran ini dilengkapi GPU yang memberikan prestasi FP32 yang dinyatakan sebanyak 41.15 TFLOPS. Ini membolehkan tugas persepsi, navigasi, perancangan manipulasi dan inferens AI yang kompleks diproses terus pada robot. Platform ini juga menyokong pendekatan robotik moden seperti model Vision-Language-Action (VLA), pembelajaran robot dan pembelajaran melalui demonstrasi. Sumber SDK, ROS 2 dan URDF yang tersedia untuk umum memberikan pembangun dan penyelidik alat yang diperlukan untuk membina, mensimulasi, menguji dan menggunakan penyelesaian automasi serta aplikasi perisian tersuai dengan cekap.

ATOM-W dibangunkan sebagai platform terbuka untuk pembangunan robotik dan automasi industri. Melalui SDK, sokongan ROS 2 dan sumber URDF yang tersedia, penyepadu sistem boleh memasukkan robot ini ke dalam persekitaran perisian dan kawalan tersuai dengan lancar. Seni bina modularnya menyokong pengembangan dengan tangan cekap 6-DoF pilihan, kamera kedalaman tambahan, sensor pada pergelangan tangan atau pinggang, serta sensor daya/tork untuk tugas manipulasi yang lebih maju. Fleksibiliti ini membolehkan platform disesuaikan dengan pelbagai aplikasi, termasuk penyelidikan, automasi makmal, pengendalian mesin dan pengendalian bahan. Bagi syarikat dan universiti, ini menyediakan platform robotik yang boleh diskalakan dan boleh berkembang seiring dengan keperluan projek serta kerumitan aplikasi.