igus robot delta | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
Variants: Tanpa kawalan
Prestasi 4 Paksi untuk Automasi Pick & Place yang Pantas dan Tepat
Robot delta igus LCA-DR1000-04 menawarkan empat darjah kebebasan untuk fleksibiliti yang lebih tinggi dalam tugasan pick & place. Dengan diameter kerja 1,000 mm, sehingga 96 pick seminit, dan kebolehulangan kira-kira 0.3 mm, ia sesuai untuk operasi hujung barisan yang dinamik. Paksi putaran tambahan membolehkan bukan sahaja menggenggam, malah mengorientasikan komponen.
Kawalan disediakan melalui igus® Robot Control yang percuma, tersedia sebagai versi kabinet kawalan. Perisian ini menyokong pengaturcaraan intuitif dan antara muka seperti Modbus TCP/IT, ROS, Python dan banyak lagi. Sebagai alternatif, ia sesuai untuk seni bina kawalan tersuai.
Aplikasi biasa termasuk pick & place, pengisihan dan penyusunan di atas tali sawat, dengan integrasi lancar ke dalam sistem automasi sedia ada. Reka bentuk modular dan antara muka terbuka menjadikannya penyelesaian yang berkesan dari segi kos untuk persekitaran pengeluaran moden.
Highlights
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Jika anda ingin menggunakan pengawal (robot) anda sendiri, ini juga tidak menjadi masalah. Sebagai alternatif, setiap paksi juga boleh dikendalikan secara individu dengan pengawal. Contohnya dengan pengawal motor igus® dryve D1 kami. Dengan seni bina kawalan ini, anda memerlukan satu pengawal motor bagi setiap paksi linear atau motor dan satu pengawal induk tambahan, yang mengawal penyelarasan pergerakan. Anda kemudian perlu memprogram kinematik songsang untuk robot delta itu sendiri dalam persekitaran pembangunan anda. Pengawal motor bukan sebahagian daripada artikel dan boleh diperoleh daripada kami sebagai pilihan. Pengawal induk tidak ditawarkan oleh igus pada masa ini.
Lebih fleksibel dengan paksi tambahan
Mengintegrasikan paksi keempat ke dalam robot Delta menawarkan banyak manfaat yang meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti robot dengan ketara:
Mobiliti Diperluas: Dengan paksi putaran tambahan, robot boleh melakukan pergerakan yang lebih kompleks dan meletakkan objek dengan tepat pada pelbagai sudut.
Kepelbagaian: Paksi tambahan membolehkan robot melaksanakan pelbagai tugas yang lebih luas, daripada pemesinan hingga pemeriksaan, menjadikannya sesuai dalam pelbagai industri.
Masa Kitaran Dioptimumkan: Julat pergerakan yang diperluas membawa kepada aliran kerja yang lebih pantas dan cekap, meningkatkan produktiviti.
Ergonomik Diperbaiki: Paksi keempat memudahkan pengendalian objek di kawasan yang sukar dicapai, meningkatkan ergonomik proses kerja.
Kelebihan ini menjadikan robot Delta dengan paksi keempat sebagai tambahan berharga kepada persekitaran pengeluaran moden.
)
