ReBeL Kobot termasuk paksi ketujuh | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variants: 3000 mm
ReBeL Kobot dengan Paksi Ketujuh untuk Automasi Diperluas
Pakej lengkap ini menggabungkan ReBeL Kobot (4, 5 atau 6 DOF) dengan paksi ketujuh, iaitu paksi linear pemacu tali sawat drylin® ZLW-20200 yang menawarkan lejang sehingga 3000 mm. Sistem ini membolehkan capaian sehingga 5800 mm (bergantung pada konfigurasi), muatan 2 kg, dan kebolehulangan ±1 mm.
Dikawal melalui igus® Robot Control dengan penyepaduan bas CAN secara langsung. Paksi ketujuh boleh disegerakkan dengan robot sebagai paksi luaran. Protokol yang disokong: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, I/O digital. Perisian percuma tersedia.
Aplikasi biasa: pick & place, pemeriksaan kualiti, pengendalian mesin, mengendalikan bahagian besar atau berbilang stesen. Sesuai untuk PKS, pembuatan, logistik, dan automasi makmal.
Highlights
Pakej paksi ke-7 untuk igus ReBeL!
Luaskan ruang kerja ReBeL anda dalam masa yang singkat. Dengan paksi ke-7 kami yang boleh digunakan secara individu dan fleksibel, anda boleh meningkatkan jejari operasi ReBeL anda sehingga 5,800 mm! (mengikut reka bentuk teknikal) Sama ada di atas kepala atau mendatar, kedua-duanya boleh dilakukan dengan paksi tali pinggang bergigi drylin® ZLW-20200 kami, dengan hayat perkhidmatan yang panjang dan tanpa penyelenggaraan. Dengan plastik kami yang dioptimumkan secara tribologi, tiada pelinciran tambahan diperlukan.

Kawalan
Kotak kawalan baharu membolehkan paksi ke-7 dikawal secara terus melalui igus Robot Control sebagai paksi luaran. Dengan sambungan terus ke bas CAN, anda menerima penyelesaian sedia untuk disambung yang membolehkan anda menggerakkan paksi ke-7 dalam masa yang sangat singkat. Pergerakan serentak paksi ke-7 dan robot dalam kedudukan tanpa had juga boleh dilakukan dengan kawalan terus melalui igus Robot Control. Anda boleh memuat turun perisian ini secara percuma di sini: perisian igus® Robot Control.
Bidang aplikasi
Aplikasi tipikal paksi ke-7 kami untuk ReBeL ialah:
Aplikasi pick & place
Kawalan kualiti atau pemeriksaan kod bar pada komponen besar
Memproses beberapa stesen kerja
Memproses komponen yang lebih besar yang berada di luar ruang kerja robot biasa
)
