ReBeL Kobot termasuk paksi ketujuh | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variants: 1000 mm
ReBeL Kobot dengan Paksi Ketujuh untuk Automasi Diperluas
Pakej lengkap ini menggabungkan ReBeL Kobot (4, 5 atau 6 DOF) dengan paksi ketujuh, iaitu paksi linear pemacu tali sawat drylin® ZLW-20200 yang menawarkan lejang sehingga 3000 mm. Sistem ini membolehkan capaian sehingga 5800 mm (bergantung pada konfigurasi), muatan 2 kg, dan kebolehulangan ±1 mm.
Dikawal melalui igus® Robot Control dengan penyepaduan bas CAN secara langsung. Paksi ketujuh boleh disegerakkan dengan robot sebagai paksi luaran. Protokol yang disokong: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, I/O digital. Perisian percuma tersedia.
Aplikasi biasa: pick & place, pemeriksaan kualiti, pengendalian mesin, mengendalikan bahagian besar atau berbilang stesen. Sesuai untuk PKS, pembuatan, logistik, dan automasi makmal.
Highlights
Bundel paksi ke-7 untuk igus ReBeL!
Luaskan ruang kerja ReBeL anda dalam sekelip mata. Dengan paksi ke-7 kami yang boleh digunakan secara individu dan fleksibel, anda boleh menambah jejari operasi ReBeL anda sehingga 5,800mm! (bergantung pada reka bentuk teknikal) Sama ada di atas kepala atau mendatar, kedua-duanya boleh dilakukan terima kasih kepada paksi tali pinggang bergigi drylin® ZLW-20200 kami, dengan hayat perkhidmatan yang panjang dan tanpa penyelenggaraan. Terima kasih kepada plastik kami yang dioptimumkan secara tribologi, tiada pelinciran tambahan diperlukan.

Kawalan
Kotak kawalan baharu membolehkan kawalan paksi ke-7 secara terus melalui igus Robot Control sebagai paksi luaran. Terima kasih kepada sambungan terus ke bas CAN, anda menerima penyelesaian sedia untuk disambung yang membolehkan anda menggerakkan paksi ke-7 dalam masa yang sangat singkat. Pergerakan serentak paksi ke-7 dan robot dalam kedudukan tanpa had juga boleh dilakukan terima kasih kepada kawalan terus melalui igus Robot Control. Anda boleh memuat turun perisian ini secara percuma di sini: perisian igus® Robot Control.
Bidang aplikasi
Aplikasi biasa paksi ke-7 kami untuk ReBeL ialah:
Aplikasi pick & place
Kawalan kualiti atau pemeriksaan kod bar pada komponen besar
Memproses berbilang stesen kerja
Memproses komponen yang lebih besar yang berada di luar ruang kerja robot biasa
)
