ReBeL Kobot termasuk paksi ketujuh | 7 DOF | 1500mm | 2kg

‌

Variants: 1000 mm

Item no.: RBTX-IGUS-0238

ReBeL Kobot dengan Paksi Ketujuh untuk Automasi Diperluas

Pakej lengkap ini menggabungkan ReBeL Kobot (4, 5 atau 6 DOF) dengan paksi ketujuh, iaitu paksi linear pemacu tali sawat drylin® ZLW-20200 yang menawarkan lejang sehingga 3000 mm. Sistem ini membolehkan capaian sehingga 5800 mm (bergantung pada konfigurasi), muatan 2 kg, dan kebolehulangan ±1 mm.

Dikawal melalui igus® Robot Control dengan penyepaduan bas CAN secara langsung. Paksi ketujuh boleh disegerakkan dengan robot sebagai paksi luaran. Protokol yang disokong: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, I/O digital. Perisian percuma tersedia.

Aplikasi biasa: pick & place, pemeriksaan kualiti, pengendalian mesin, mengendalikan bahagian besar atau berbilang stesen. Sesuai untuk PKS, pembuatan, logistik, dan automasi makmal.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Max. Payload
2
kg
Max. Reach
1,000
mm
DOF
7
Repeatability
1.5
mm
Max. Speed
0.3
m⁄s
Protection
-

Highlights

Bundel paksi ke-7 untuk igus ReBeL!

Luaskan ruang kerja ReBeL anda dalam sekelip mata. Dengan paksi ke-7 kami yang boleh digunakan secara individu dan fleksibel, anda boleh menambah jejari operasi ReBeL anda sehingga 5,800mm! (bergantung pada reka bentuk teknikal) Sama ada di atas kepala atau mendatar, kedua-duanya boleh dilakukan terima kasih kepada paksi tali pinggang bergigi drylin® ZLW-20200 kami, dengan hayat perkhidmatan yang panjang dan tanpa penyelenggaraan. Terima kasih kepada plastik kami yang dioptimumkan secara tribologi, tiada pelinciran tambahan diperlukan.

https://a.storyblok.com/f/298593/40bc94fb36/90.gif

Kawalan

Kotak kawalan baharu membolehkan kawalan paksi ke-7 secara terus melalui igus Robot Control sebagai paksi luaran. Terima kasih kepada sambungan terus ke bas CAN, anda menerima penyelesaian sedia untuk disambung yang membolehkan anda menggerakkan paksi ke-7 dalam masa yang sangat singkat. Pergerakan serentak paksi ke-7 dan robot dalam kedudukan tanpa had juga boleh dilakukan terima kasih kepada kawalan terus melalui igus Robot Control. Anda boleh memuat turun perisian ini secara percuma di sini: perisian igus® Robot Control.

https://a.storyblok.com/f/298593/c1624df936/pickplace-svg.svg

Bidang aplikasi

Aplikasi biasa paksi ke-7 kami untuk ReBeL ialah:

  • Aplikasi pick & place

  • Kawalan kualiti atau pemeriksaan kod bar pada komponen besar

  • Memproses berbilang stesen kerja

  • Memproses komponen yang lebih besar yang berada di luar ruang kerja robot biasa

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌